Frosinone je mesto v talianskom regióne Lazio, hlavné mesto rovnomennej provincie.
Frosione bolo mestom už v období Volskov a volalo sa Frusna. Po konečnej porážke Volskov sa mesto stalo v roku 338 pred Kr. súčasťou Rímskej ríše. V roku 306 pred Kr. sa mesto vzbúrilo proti Rímu, a táto vzbura skončila vyplienením mesta a popravou vodcov v Ríme V období neskorej antiky sa v meste narodili dvaja neskorší pápeži, ktorí sú dne patrónmi mesta. V období sťahovania národov a počas stredoveku bolo mesto niekoľkokrát zničené a ako dôležitá pevnosť pri ceste Via Latina znovu vybudované. Posledné vyplienenie mesta bolo v roku 1556.